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机械手毕业设计以及总装配图

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楼主
发表于 2012-4-7 15:48:14 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式

机械手毕业设计以及总装配图

夹持器设计的基本要求
(1)应具有适当的夹紧力和驱动力;
(2)手指应具有一定的开闭范围;
(3)应保证工件在手指内的夹持精度;
(4)要求结构紧凑,重量轻,效率高;
(5)应考虑通用性和特殊要求。
设计参数及要求
(1)采用手指式夹持器,执行动作为抓紧—放松;
(2)所要抓紧的工件直径为80mm 放松时的两抓的最大距离为110-120mm/s , 1s抓紧,夹持速度20mm/s;
(3)工件的材质为5kg,材质为45#钢;
(4)夹持器有足够的夹持力;
(5)夹持器靠法兰联接在手臂上。由液压缸提供动力。
2.2夹持器结构设计
2.2.1夹紧装置设计.
2.2.1.1夹紧力计算
手指加在工件上的夹紧力是设计手部的主要依据,必须对……



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沙发
发表于 2013-1-11 18:24:26 | 只看该作者
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发表于 2013-1-18 16:35:17 | 只看该作者
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地板
发表于 2013-1-19 16:31:05 | 只看该作者
挺好啊!!!
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发表于 2013-1-19 21:42:57 | 只看该作者
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发表于 2013-1-20 10:39:30 | 只看该作者
顶楼主啊
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发表于 2013-1-21 21:01:03 | 只看该作者
下载下来看看哦
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发表于 2013-1-22 10:02:11 | 只看该作者
感谢啊!!!!!
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发表于 2013-1-27 14:28:24 | 只看该作者
资料非常好 对外很有用 谢谢分享
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发表于 2013-1-31 01:44:07 | 只看该作者
顶顶顶顶顶顶顶
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