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【求助】:关于直线传输机构的设计(绳索/链条)

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楼主
发表于 2018-2-5 10:40:58 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
由于项目需要需要设计一个实现直线输送物品的机构,输送的距离为6至6.5米,输送的重量小于等于80g,之前的思路有想过用皮带轮/同步带,但是给领导看了之后领导认为用料比较多,不方便折叠运输,让我尝试以绳索/链条为基础进行设计。。。于是我又想出了以下两个方案,在这两个方案的设计中我都遇到一些疑问,还望有经验的朋友能帮忙解答一下,谢谢了~

方案1:绳索传输(如图1所示)
在这个方案中,我想着是固定四个轮子,然后把绳索挂上去(有点像初中、高中物理题中的小车拉绳),如果想要让挂载物往左移动,那么就拉动A处的绳子,B处绳子相应缩进;同理,如果想要让挂载物往右移动,那么就拉动B处的绳子,A处绳子相应缩进。
问题:
1、如果要实现自动收拉绳子,有没有什么自动化的设备,将电机的传动转化为绳子的拉伸(要速度可控,匀速哦!),当然,两端绳子最好是可以盘起来的(像理线器那样),不要散着。不知道有没有类似的自动化拉绳收绳设备?
2、当物体挂载时,绳子中段收到向下拉力,可能导致绳子松脱,如何让绳子始终处于张紧状态?


方案2:链条传输(如图2、3所示)
在这个方案中,我参考了自行车的链条传动,将两个齿轮水平并悬挂安置,链条(非金属材质)与两个齿轮啮合,主动轮连接一个电机。链条上有用于挂载物品的设计。当电机转动时,主动轮转动,带动链条动,使得挂载的物品可以在两个方向上都传输。
问题:
1、让链条齿轮水平放置可能导致链条掉出来,而且挂载物品时,链条中段会有一个向下的拉力,加大了掉链子的风险,这个问题该如何解决?
绳索传输1.jpg (279.71 KB, 下载次数: 3) 绳索传输1
绳索传输1
链条传输1.jpg (340.91 KB, 下载次数: 2) 链条传输1
链条传输1
链条传输2.jpg (161.31 KB, 下载次数: 0) 链条传输2
链条传输2
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沙发
发表于 2018-2-5 17:08:02 | 只看该作者
中间多加几个链轮,加几个张紧机构
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